۱۲ دی ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۲ دی ۱۴۰۴ - ۰۱:۳۰
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۶۸۳۶۹
تاریخ انتشار: ۱۱:۲۱ - ۲۷-۰۲-۱۳۹۵
کد ۴۶۸۳۶۹
انتشار: ۱۱:۲۱ - ۲۷-۰۲-۱۳۹۵

رباتی که می‌تواند سوزن نخ کند!

انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می‌کند. از این رو اندام رباتیک می‌توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.

تیمی از محققان دانشگاه نورث‌وسترن، مرکز تحقیقات دیزنی، دانشگاه کاتولیک امریکا و دانشگاه کارنگی ملون توانسته‌اند ظرافت و دقت انسانی را به رباتها انتقال دهند.

رباتی که می‌تواند سوزن نخ کند!

یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب می‌کند، می‌تواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخم‌مرغ بدون شکستن آن را بدهد.

این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه می‌کند.

انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می‌کند. از این رو اندام رباتیک می‌توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.

جزئیات انتقال جدید و تنه بالایی ربات انسان‌نمای این محققان در نشست رباتیک و اتوماسیون موسسه مهندسان برق و الکترونیک در استکهلم ارائه خواهد شد.

منبع: ایسنا

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ربات ، هیدرولیک
ارسال به دوستان
چرا سیب‌زمینی و غلات نمی‌توانند جایگزین یکدیگر در رژیم غذایی سالم باشند؟ ساغر عزیزی: ۳ مرد شهادت دروغ دادند که من رابطه نامشروع داشتم/ نزدیک بود سنگسار شوم اعتراضات در اصفهان چرا صبح‌ها قدبلندتر و شب‌ها کوتاه‌تر هستیم؟ روسیه: برای وارد کردن آب به ایران آمادگی داریم ۴۰ کشته در جریان آتش‌سوزی در پیست اسکی سوئیس استایل زمستانی بیتا عالمی با هودی سفید و کلاه بافت (عکس) درخواست روسیه از آمریکا برای توقف تعقیب نفتکش در حال فرار انیمیشن «کابوس قبل از کریسمس»/ دنیای جذاب فانتزی های تیم برتون «بن گویر» طرح ساخت «زندان تمساح‌ها» برای اسیران فلسطینی را کلید زد سومالی لند، میزبانی از فلسطینیان غزه را رد کرد گفت‌وگوی تلفنی امیر قطر با طرفین درگیری در یمن روسیه: میلیاردها دلاری که اروپا به کی‌یف فرستاده‌، صرف زنده سوزاندن مردم در شب سال نو می‌شود سازمان سیا: اوکراین اقامتگاه پوتین را هدف قرار نداده است طرح «کارت امید مادر» از ابتدای سال ۱۴۰۵ اجرایی می‌شود