فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
امارات: دستگیری 27 شیعه به اتهام ارتباط با ایران / وزارت خارجه ایران: اتهامات، بی اساس است آکسیوس: سفر ونس به پاکستان به دلیل عدم تمایل ایران به مذاکره هنگام محاصره دریایی لغو شد غرق شدن دو جوان اهوازی در استخر یک مرکز اقامتی در بابل ترامپ: تمدید آتش‌بس فرمانده هوافضای سپاه: اگر از کشورهای منطقه به ایران حمله شود، باید با تولید نفت خداحافظی کنند ابلاغ نرخ عوارض واردات گوشت قرمز در سال ۱۴۰۵ دیواری از جنس تنگستن/ سامانه میلنیوم ؛ فرشته نجات بودجه های نظامی با ایجاد تله مرگ (+فیلم و عکس) رئیس کمیسیون امنیت ملی: اگر دشمن زبان دیپلماسی را نمی‌فهمد، میدان معادلات را تغییر می‌دهد النصر در تدارک تحقق رویای رونالدو؛ هم‌بازی شدن پدر و پسر در مستطیل سبز صعود ماشیدا ژاپن به فینال لیگ نخبگان با شکست یاران عزت‌اللهی ایروانی: لغو محاصره دریایی شرط آغاز مجدد مذاکرات است پزشکیان: مسجد باید به «دولت محله» تبدیل شود نام خیابان «آزادی» به «قائد شهید، امام خامنه‌ای» تغییر نمی‌کند آیت‌الله نوری همدانی: در این مقطع حساس، به فرزندان ملت در میدان دفاع و دیپلماسی اعتماد کنیم عراقچی در دیدار مهدیه اسفندیاری: از هیچ تلاشی برای حمایت از اتباع خود فروگذار نمی‌کنیم