فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۹۱۳۱۳
تاریخ انتشار: ۱۰:۴۴ - ۰۸-۰۷-۱۳۹۸
کد ۶۹۱۳۱۳
انتشار: ۱۰:۴۴ - ۰۸-۰۷-۱۳۹۸

الگوریتمی که ربات‌ها را حیوان می‌کند

الگوریتمی که ربات‌ها را حیوان می‌کند

مهندسان موسسه "ویرجینیا تک" الگوریتمی توسعه داده‌اند که به ربات‌های حیوان‌نما کمک می‌کند مانند حیوانات واقعی عمل کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، سگ‌های رباتیک می‌توانند به خوبی حرکت کنند، اما حرکت طبیعی مانند سگ‌های واقعی چیز دیگری است. محققان موسسه "ویرجینیا تک" (Virginia Tech) فکر می‌کنند که می‌توانند پیشرفت چشمگیری در این موضوع ایجاد کنند.

آن‌ها در حال ایجاد ترکیبی از الگوریتم‌ها و حسگر‌ها هستند که به ربات‌ها کمک می‌کند بیشتر شبیه به حیوانات واقعی حرکت کنند.

این سیستم از رفتار مهره‌داران تقلید می‌کند که کنترل تعادل آن‌ها تا حد زیادی ناشی از نورون‌های نوسان کننده در نخاع است. این سیستم با استفاده از ترکیبی از حسگر‌های رمزگذار (برای خواندن موقعیت‌های نسبی مفاصل) و واحد‌های اندازه‌گیری (برای اندازه گیری و ردیابی جهت‌گیری بدن نسبت به زمین) این کار را انجام می‌دهد.

نتیجه یک سگ مکانیکی است که می‌تواند با لطافت و سرعتی بیشتر از حد معمول راه برود و بدود.

دوربین‌ها و سیستم لیدار (LiDAR) نیز برای کمک به ربات‌ها در جلوگیری از برخورد حضوری فعال دارند. حداقل این ویژگی نیاز به ایجاد تغییرات چشمگیری در ربات‌ها ندارد.

نمونه اولیه این سیستم مورد آزمایش قرار گرفته و کارایی آن اثبات شده، اما قبل از اینکه بتوان این ربات‌ها را در فضای فراتر از آزمایشگاه مشاهده کرد کار‌های زیادی باقی مانده است.

"کاول حامد" استادیار و محقق اصلی این پروژه تأکید کرد که مسئله فقط مؤثرتر کردن الگوریتم‌ها نیست، چرا که باید الهام بخش زیستی داشته باشند. بدین ترتیب می‌توان در آینده نزدیک یک ربات-حیوان خانگی داشت که به راحتی و واقعی حرکت می‌کند.
برچسب ها: حیوان ، ربات ، الگوریتم
ارسال به دوستان
تقسیم عادلانه کارهای خانه بدون بگومگو: استراتژی‌های کاربردی برای زوجین روایت معاون دفتر رهبری از چگونگی نجات آیت‌ الله مجتبی خامنه‌ای از انفجار مشاور وزیر: وزارت ارتباطات مجوزی برای اینترنت پرو صادر نکرده است رایزنی ایران و روسیه در زمینه هسته‌ای چراغ سبز سنا به تداوم جنگ در ایران ۴ گزینه‌ ترامپ برای ادامه جنگ با ایران ارائه طرح «ضربه نهایی» به ایران در جلسه فوق‌محرمانه فرمانده سنتکام با ترامپ سازمان ملل: هزینه جنگ علیه ایران برابر با کمک به ۸۷ میلیون نفر است اسپانیا کاردار سفارت اسرائیل را احضار کرد ایروانی: بحرین، عربستان، امارات، اردن، کویت و قطر جبران کامل خسارات وارده به ایران را بر عهده گیرند وزیر دارایی آمریکا : ترامپ به من گفته فشارهای اقتصادی به ایران را بیشتر کنم کارگران بیکار و فقرزده اند؛ چرا دولت دست خود را از جیب «کارگر» بیرون نمی‌آورد؟ زیدآبادی: راه مقابله با فعالیت های براندازانه قطع اینترنت نیست؛ رضایت مردم را جلب کنید آیا «مدل لاریجانی» هنوز قابل اجراست؟ وقتی "خدا هم کارگر است" چرا و چگونه ارزش کار و کارگر فروکاست؟